업계의 목소리: 호이스트 케이블 스윙의 위험한 영향에 대한 솔루션

Virginia Tech의 David Reineke, Kyle Nguyen, Luyi Tang 및 Mary Lanzerotti, 로마 Sapienza 대학의 Walter Lacarbonara는 각도 및 각속도의 변화를 활용하여 원치 않는 호이스트 스윙의 위험을 줄이고 제거하는 새로운 방법을 개발하고 테스트합니다.

의료 대피 구조 중 헬리콥터 탑재량을 안정화하는 것은 환자의 흔들림이나 더 복잡한 원뿔형 움직임으로 인해 어려운 작업이 될 수 있습니다. 호이스트 케이블 스윙은 탑재량 손실, 헬리콥터 측면 접촉, 수색 및 구조 시간 증가 등 위험한 영향을 미칠 수 있습니다. 목표는 진자와 같은 스윙의 진동을 줄여 환자를 호이스팅 위치에서 헬리콥터로 신속하고 안전하게 들어 올려 가능한 한 빨리 의료 시설로 이송할 수 있도록 하는 것입니다.

수색 및 구조(SAR) 및 의료 후송(medevac)을 위한 헬리콥터 호이스트 및 윈치 훈련은 많은 조직에서 전통적인 방법과 기술을 사용하여 제공됩니다. 일부 회사는 뉴저지 주 휘파니에 있는 시설에서 사내 호이스트 유지 관리 교육을 제공하는 Breeze-Eastern과 같은 안전한 호이스트 및 호이스트 교육을 위한 장비를 제조 및 공급합니다. 다른 곳에서는 Air Rescue Systems, Priority 1 Air Rescue 및 SR3 Rescue Concepts와 같은 운영 교육을 전문으로 합니다. 미군 구급차 훈련의 대부분은 조종사, 호이스트 조작자(승무원 장), 호이스트 기수(구급대원)를 대상으로 앨라배마주 포트 노보셀(이전에는 포트 러커로 알려짐)에서 이루어지며, 구급대원 역시 텍사스주 휴스턴의 포트 샘에서 전문 훈련을 받습니다. . Bluedrop Simulation & Training과 같이 완전히 통합된 햅틱 가상 교육을 제공하는 회사도 있습니다. Vita Rescue System Litter Attachment가 신치 스트랩과 퀵 클립으로 페이로드에 부착되고 두 개의 추진 시스템과 추력 벡터 시스템을 사용하여 직접 제어하는 ​​Vita Inclinata와 같이 케이블 스윙 및 스핀에 대한 고유한 솔루션을 제공하는 회사도 있습니다. 쓰레기의 움직임.

인양의 위험이 치명적일 수 있는 경우 궁극적으로 더 많은 사고를 예방하는 가장 좋은 방법은 팀워크입니다. Alex Pollitt는 개인적인 경험을 바탕으로 팀워크의 측면을 논의합니다.

최근 연구에 따르면 환자 위에 꾸준한 호버링을 가정하여 2차원 안정화를 달성하고 3차원 솔루션을 탐색할 수도 있음이 입증되었습니다. 이 방법에는 진자 비선형 역학 원리를 바탕으로 라인의 움직임과 특정 제약 조건에 따라 페이로드 라인의 길이를 정확하게 변경하는 작업이 포함됩니다. 이 방법의 실제 적용에는 페이로드의 각도와 스윙을 정확하게 측정한 다음 라인 길이를 직접 제어하는 ​​것이 포함됩니다. 페이로드 제어 뒤에 있는 물리학은 페이로드가 스윙의 가장 높은 지점 근처에서 가장 느릴 때 라인을 단축합니다. 페이로드가 스윙 바닥 근처에 있을 때 라인을 확장할 수도 있습니다. 호이스트의 스위치를 켜서 활성화 및 비활성화할 수 있는 페이로드의 작은 크기, 무게(<0.5kg) 및 전력 자동 안정화 시스템의 도움으로 이 접근 방식은 의료 대피 구조에 대한 가능성을 보장합니다.

Breeze-Eastern의 수석 엔지니어인 Ian Azeredo는 이것이 커뮤니티에 어떤 영향을 미칠지 설명했습니다. “이것이 의미하는 바는... 호이스트 운영자의 상당한 입력 제어 없이 호이스트 릴인을 제어하는 ​​미래의 비침습적 수단입니다. 또는 동적 호이스팅 동작 훈련을 위한 좋은 도구입니다.”

호이스트 작업과 관련된 위험을 고려하여 인증은 헬리콥터 호이스트 작업이 안전하고 효율적으로 수행되도록 보장한다고 National Accreditation Alliance의 프로그램 디렉터인 Amy Arndt는…

장치에 대한 시스템 설계 및 테스트 결과는 2023년 6월 19일 제3차 국제 비선형 역학 컨퍼런스(NODYCON 2023)에서 발표되었으며, 팀의 논문은 컨퍼런스 프로시딩에 게시될 예정입니다. 사용자 데이터가 시스템에 입력되고 자이로스코프는 각도 및 각속도 데이터를 Arduino Uno로 보냅니다. Arduino Uno는 Bluetooth를 통해 펄스 폭 변조(PWM) 신호를 모터 컨트롤러로 보내 모터를 구동합니다. 모터 마운트는 윈치와 모터를 고정하고 Arduino Uno 마이크로컨트롤러는 연결된 배터리 팩을 통해 시스템에 전원을 공급합니다.